(fil-fax 25/10/14)
Le robot haut-normand “Vikings“
Cinq chercheurs de l’Institut de recherche à finalité applicative de l’école d’ingénieurs Esigelec participeront à partir de juin 2015 aux finales du Challenge international de Robotique ARGOS de Total. Leur défi : Inventer le robot du futur.
Le challenge ARGOS pour “Autonomous Robot for Gas & Oil Sites“ est ouvert aux meilleures équipes mondiales spécialisées en robotique. Il est soutenu par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR). La compétition consiste à concevoir un robot de surface capable d’effectuer des tâches d’inspection, de détecter les anomalies et d’intervenir en situation d’urgence dans des conditions extrêmes. Au total, 31 laboratoires et entreprises de 15 pays ont envoyé leurs candidatures. Parmi celles-ci, Total a retenu 5 équipes issues du Japon, d’Autriche, d’Espagne et de Suisse et celle de l’ESIGELEC. Le projet haut-normand baptisé Vikings, pour « Robotic Vehicle using Intuitive Kinematics and Innovative Natural Guidance Systems », se résume à la réalisation d’un robot monté sur des chenilles articulées et équipé d’un mât de mesure. Le prototype devra être capable d’effectuer des rondes de surveillance sur des plateformes offshore et dans des conditions météo extrêmes (-50° à 50°). Il sera capable de réaliser des missions de détection d’incidents (fuite de gaz, flaques d’huile, etc). De jour comme de nuit, le robot de 100 kilos devra savoir travailler sur des sols en caillebotis, tôles, béton, ciment, humides ou glissants, des obstacles, des escaliers… sous de fortes pluies et des vents de 100km/h.
Le tout avec un niveau de complexité croissant allant du mode téléopéré au mode entièrement autonome. Les aptitudes du prototype Vikings réalisé pour 500.000€ par la PME Sominex (Calavdos) seront évaluées sur un site de test de Total à Lacq à partir de juin 2015. « Ce challenge est une opportunité de mobiliser nos moyens techniques et humains et de promouvoir le savoir-faire du territoire normand dans des situations opérationnelles difficiles et rarement évaluées en laboratoire. Il est aussi l’occasion d’apporter notre contribution à l’enjeu que représente la diffusion de la robotique mobile autonome dans la société », se félicite à l’Esigelec Xavier Savatier, directeur du pôle de recherche “Instrumentation, Informatique & Systèmes“. Une dotation de 500.000 € et une close d’exclusivité d’industrialisation du robot sont à la clef.
Etablissement de la CCI de Rouen l’Esigelec créée en 1901 accueille plus de 2.000 étudiants sur son campus rouennais. L’école forme des ingénieurs généralistes autour des technologies de pointe (systèmes embarqués, mécatronique, ingénierie finance, ingénierie des systèmes médicaux, etc).
